網絡購物已成為人們慣用的購物方式,越來越多的網購商品需要投遞員裝卸、運送和投遞,推車就成了投遞員的得力助手。但傳統推車沒有動力裝置和控制裝置,全都依靠投遞員的于臂力量控制推車。為了降低投遞員的勞動強度,保證商品的投遞效率,需要一種履帶式搬運助力裝置。為達到精確度，所以少不了行星減速機的應用。下面鵬輝科技小編和大家來介紹關于行星減速機在搬運助力裝置上的應用。

　　履帶式搬運助力裝置主要零件：

　　1.履帶。履帶與地面接觸部分的長度為200mm周長為966mm,選擇具有較強耐磨性的橡膠材料。

　　2.車輪。車輪要有良好的承重力和耐磨性,維護方便,能輕松爬樓并在任意臺階停留休息,因此采用橡膠輪胎,車輪的半徑為8cm。

　　3.電機。用履帶式搬運助力裝置搬運商品上樓時,速度緩慢,需要大扭矩電機,因此選用直流電機。當助力裝置爬樓時,電機輸岀的扭矩通過傳動裝置傳遞到爬升機構中的履帶上,帶動裝置整體爬升。通過綜合比較,我選用直流電機

　　4.減速機。行星減速機具有反向自鎖功能,并有較大的速比,輸入軸和輸出軸可不在同一直線上,也可不在同一平面上,非常適合履帶式搬運助力裝置的要求。

　　搬運裝置有：

　　1.定位驅動

　　2.分度盤

　　3.直動工作臺

　　4.工件反轉裝置

　　5.張力控制裝置

　　6.艙口開閉驅動

　　行星減速機具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點,巴普曼行星減速機適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。