伺服齒輪減速機是眾多減速機中的一種，也是是匹配伺服電機的較主要的減速機一種，所以在進行設備選型的話，一定要對其減速比進行排查和檢測，從而才能更好的判定設備的型號選擇。

　　確定減速比后，將選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數值原則上要小于產品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際中所需要較大工作扭矩。所需較大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。

　　接下來還要考濾伺服齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考濾橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

　　其中減速比是判斷伺服齒輪減速機使用效率的關鍵，所以在我們進行設備選擇時，首先要對其減速比進行了解，如果標準減速機沒有需要的減速比，選擇接近的或者定制減速機。