行星減速機減速比后將選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品型號上提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

　　行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

　　行星齒輪減速機重量輕、體積小、承載能力高，使用壽命長、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、性能安全、噪聲低適應性強等特點，現在行星減速機已經在各個領域得到了廣泛的運用。